LynxDrive - Kompakter Harmonic Drive® Servoaktuator

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Firma

Harmonic Drive

Beschreibung

LynxDrive - Kompakter Harmonic Drive® Servoaktuator

Stückliste

LynxDrive-25C-080-AR-H-CCO-B

SIZE

Baugröße

RATIO

Untersetzung

MWT

Motorwicklungstyp

Zwischenkreisspannung 560VDC, Spannungskonstante 38 Vrms/1000 min^-1

Ausführung Leistungsstecker

H: 6-poliger Motorleistungsstecker ✔

H: 6-poliger Motorleistungsstecker

L: 8-poliger Motorleistungsstecker

EFS

Motor-Feedback-System

CCO: Inkrementalgeber ERN-1185 mit 2048 Inkrementen / Umdrehung ✔

CCO: Inkrementalgeber ERN-1185 mit 2048 Inkrementen / Umdrehung

MEE: EnDat 2.2 Multiturn-Absolutgeber EQN-1125 (512 Sincos Singleturn / 8192 Multiturn)

MGH: Hiperface Multiturn-Absolutgeber SKM36 (128 Sincos Singleturn / 4096 Multiturn)

MKE: EnDat 2.1 Multiturn-Absolutgeber EQI-1130 (16 Sincos Singelturn / 4096 Multiturn)

ROO: Resolver einpolpaarig

Bremse

MOT

Maximales Drehmoment

137

MOS

Maximale Drehzahl

1/min

Maximalstrom

3.3

Arms

CST

Stillstandsdrehmoment

87.0

CSC

Stillstandsstrom

2.0

Arms

HSD

Hohlwellendurchmesser

Verdrehspiel

arcmin

WGT

Gewicht

5.0

CRB

Integriertes Abtriebslager

Zulässiges dynamisches Kippmoment

156

Zulässige Axiallast

2051

Zulässige Radiallast

1374

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LynxDrive-25C-080-AR-H-CCO-B